Servomotor AC Omron R7M-A40030-BS1-D

1. Abans de seleccionar un servoaccionament AB, realitzeu un estudi exhaustiu dels requisits del sistema, com ara mida, font d'alimentació, potència, mode de control, etc.

2. El servomotor Ab admet diversos tipus de motors, com ara raspall DC, ona sinusoïdal, ona trapezoïdal, etc.El corrent de sortida continu del servomotor AB ha de ser superior al corrent nominal del motor i la velocitat màxima s'ha de determinar per la força contraelectromotriu del motor.

3. Components del feedback.Els sensors de retroalimentació vénen en una àmplia gamma de tipus, depenent de si voleu fer un bucle tancat o no.Alguns exemples inclouen sensors de retroalimentació, codificadors, motors de mesura de velocitat, canvis de rotació, etc.Si el sistema té components de retroalimentació, hauríem d'avaluar si el servomotor AB admet aquest tipus de retroalimentació, tipus de retroalimentació o forma de sortida del senyal de retroalimentació quan seleccioneu una unitat.

4. Hi ha tres tipus de modes de control en un servomotor AB: mode de parell, velocitat i posició.El treball en aquests modes també és diferent pel que fa a la forma de comanda;Els modes de parell i velocitat es poden manejar mitjançant ordres analògiques, mentre que el mode de posició es pot controlar amb pols + control de direcció.També hi ha l'opció d'agafar l'autobús.

5. Requisits de precisió.La precisió del sistema està influenciada per una sèrie de factors, un dels quals és el servoaccionament AB.Els servoaccionaments Ab es divideixen en dos tipus: servoaccionaments digitals AB i servoamplificadors lineals.Els amplificadors lineals són adequats per a baix soroll, ample de banda elevat i sense distorsió quan el corrent creua zero.

6. Utilitzeu l'entorn i la font d'alimentació.La font d'alimentació consisteix principalment en fonts d'alimentació de CC i CA, i es tenen en compte ocasionalment els requisits d'alimentació del servomotor AB.L'impacte de la temperatura, les circumstàncies de treball i la necessitat d'una coberta protectora són els factors més importants a tenir en compte.