Omron AC Servo Motor R7M-A40030-BS1-D

1. Abans de seleccionar una unitat AB Servo, realitzeu un estudi exhaustiu dels requisits del sistema, com ara la mida, l’alimentació, l’alimentació, el mode de control, etc.

2. AB Servo Drive suporta diversos tipus de motors, com ara raspall de corrent continu, ona sinusoïdal, ona trapezoïdal, etc. El corrent de sortida contínua de la unitat de servo AB hauria de ser superior al corrent nominal del motor i la velocitat màxima ha de ser determinada per la força contraelectromotiva del motor.

3. Components de la retroalimentació. Els sensors de retroalimentació tenen una àmplia gamma de tipus, segons si voleu fer bucle tancat o no. Els exemples inclouen sensors de retroalimentació, codificadors, motors de mesura de velocitat, canvis de rotació, etc. Si el sistema té components de retroalimentació, hauríem d’avaluar si la unitat AB Servo admet aquest formulari de retroalimentació, tipus de retroalimentació o de sortida de senyal de retroalimentació en seleccionar una unitat.

4. Hi ha tres tipus de modes de control en una unitat AB Servo: parell, velocitat i mode de posició. El treball d’aquests modes també és diferent en termes de forma de comandament; Els modes de parell i velocitat es poden manejar mitjançant ordres analògiques, mentre que el mode de posició es pot controlar amb el control de la direcció de pols +. També hi ha l’opció de prendre l’autobús.

5. Requisits per a la precisió. La precisió del sistema està influenciada per diversos factors, un dels quals és la unitat AB Servo. Les unitats AB Servo es divideixen en dos tipus: unitats de servo digital AB i amplificadors de servo lineals. Els amplificadors lineals són adequats per al baix soroll, l'ample de banda alta i no hi ha distorsió quan el corrent creua zero.

6. Utilitzeu entorn i subministrament elèctric. L’alimentació elèctrica consisteix principalment en fonts d’alimentació de corrent continu i CA, amb els requisits d’alimentació d’alimentació de l’AB Servo Drive de vegades. L’impacte de la temperatura, les circumstàncies de treball i la necessitat d’una cobertura protectora són els factors més importants a considerar.