Servo Drivo de Yaskawa

Les unitats de servo de Yaskawa són equips utilitzats habitualment en el camp de l’automatització industrial. A continuació, introduiran els seus principis, avantatges i funcions de treball, models comuns i camps d'aplicacions:
Principi de treball
Core de control: utilitzant un processador de senyal digital (DSP) com a nucli de control, pot implementar algoritmes de control relativament complexos, aconseguint així un control digital, en xarxa i intel·ligent.
Unitat d’accionament d’alimentació: la potència trifàsica d’entrada es rectifica a través d’un circuit rectificador per obtenir el corrent directe corresponent. A continuació, l’inversor de tensió Sinusoïdal de Tensió Sinusoïdal triple s’utilitza per convertir la freqüència per impulsar el motor de servo-síncron de l’imant permanent de l’imant permanent, és a dir, el procés AC-DC-AC.
Modes de control: s’adopten tres modes de control, és a dir, control de posició, control de velocitat i control de torsió. Aquests modes de control permeten a la unitat servo controlar amb precisió la rotació del motor, aconseguint així un posicionament d’alta precisió. També controla la sortida recollint senyals de retroalimentació per aconseguir un efecte de control més precís.
Avantatges i funcions
Alt rendiment i alta precisió: pot proporcionar un control d’alta precisió, amb petites fluctuacions de parell i taxes de regulació de baixa velocitat, garantint l’estabilitat i la precisió del moviment. Per exemple, la precisió del parell de la sèrie σ-X s’ha millorat fins al ± 5%, la resolució del codificador s’ha augmentat a 26 bits i la freqüència de resposta ha arribat a 3,5 kHz.
Sensació intel·ligent i manteniment predictiu: la nova generació de la sèrie σ-X incorpora el concepte i³-mecatronica i té una funció de manteniment predictiu. Pot supervisar l’estat de l’equip en temps real, predir fallades potencials mitjançant la recollida i anàlisi de dades i reduir el temps d’inactivitat.
Adaptabilitat forta: està dissenyat amb una àmplia gamma d’adaptació d’inèrcia. Per exemple, la sèrie σ-X admet fins a 100 vegades una compensació de variació de càrrega, permetent al sistema mantenir un funcionament estable en diferents càrregues.
Fàcil depuració: proporciona funcions de depuració millorades, inclosos els resultats de depuració visual, cosa que simplifica la configuració del sistema i el procés d’ajust de paràmetres. Fins i tot es poden manejar fàcilment mecanismes complexos.
Ampli suport d'aplicacions: s'utilitza àmpliament en diverses indústries, des de robots, sistemes d'automatització i màquines -eines CNC fins a parcs eòlics. Funciona especialment en escenaris que requereixen un posicionament d’alta precisió i una resposta ràpida.
Models comuns
Sèrie σ-X: com a producte iteratiu de la sèrie σ-7, alhora que millora el rendiment del moviment, incorpora millor el concepte I³-mecatronica, admet l'ús flexible de les funcions de detecció de dades. La precisió del parell s’ha millorat fins a ± 5%, la resolució del codificador s’ha incrementat fins a 26 bits, la freqüència de resposta ha arribat a 3,5 kHz i suporta fins a 100 vegades una compensació de variació de càrrega.
Sèrie SGD7S: es caracteritza per una alta resposta i una alta precisió, amb una freqüència de resposta de velocitat relativament elevada. És adequat per a diverses ocasions que requereixen control d’alta precisió. Models com SGD7S-180A00B202 es poden combinar amb una varietat de servo motors de Yaskawa i s’utilitzen àmpliament en les línies de producció d’automatització industrial, robots i altres camps.
Sèrie SGDV: Per exemple, models com SGDV-5RA501A002000 i SGDV-5R5A11A tenen múltiples funcions de control i circuits de protecció, que poden aconseguir un control precís de servo motors i s’utilitzen habitualment en equips d’automatització, màquines-eines CNC i altres equips.
Digitax HD: dissenyat específicament per a aplicacions altes dinàmiques, proporciona la flexibilitat de les configuracions modulars d’un sol eix i de diversos eixos. Cobreix quatre models funcionals, inclosos EtherCAT, Ethernet, MCI210 integrat i unitats de servo base flexibles. El rang de parell és de 0,7 nm - 51 nm (pic de 153 nm), el rang actual és de 1,5 A - 16 A (pic 48 A), el rang de potència és de 0,25 kW - 7,5 kW. Admet protocols de bus principals i és compatible amb diversos codificadors.
Camps d'aplicació
Robot Field: proporciona als robots una resposta ràpida, alta precisió i un control de rendiment estable, permetent als robots aconseguir diversos moviments complexos i operar de manera estable en entorns d’alta velocitat, d’alta càrrega i altres. S'utilitza àmpliament en diversos robots industrials com ara soldadura de robots, manipulació de robots i robots de muntatge.
Sistemes d'automatització: pot satisfer les necessitats de diversos sistemes d'automatització, des de la logística intel·ligent fins a les línies de producció automatitzades, proporcionant funcions de control precises i ràpides i millorant l'eficiència de producció i la qualitat del producte.
CNC Machine Iols: pot controlar amb precisió les diverses accions de les màquines -eina CNC. El seu control de posició d’alta precisió i el rendiment de resposta ràpida són les claus per aconseguir un mecanitzat de precisió. Pot millorar la precisió i l'eficiència de producció de les màquines -eina CNC i s'utilitza àmpliament en camps com la fabricació de motlles i el processament de components aeroespacials.
Altres camps: també s’aplica en indústries com ara tèxtils, impressió i envasos i parcs eòlics. Per exemple, pot aconseguir desglossament, control de retrocés i control de tensió d’alta precisió i control de tensió a les màquines de bobinatge tèxtil; Controleu amb precisió la velocitat de rotació i la posició dels cilindres d'impressió en la maquinària d'impressió i envasament i aconseguiu un segellat i etiquetatge precisos de les bosses d'embalatge; Controleu de manera eficient els aerogeneradors dels parcs eòlics per assegurar el seu funcionament estable en diversos ambients.