A continuació, es mostren alguns codis d'error comuns de les unitats de servo de Yaskawa i els seus significats:
A.00: Error de dades de valor absolut. No pot acceptar dades de valor absolut o les dades de valor absolut acceptades són anormals.
A.02: Danys dels paràmetres. El resultat de la "comprovació de la suma" de les constants d'usuari és anormal.
A.04: Configuració incorrecta de les constants d’usuari. El conjunt "Constants d'usuari" superen el rang de conjunt.
A.10: Overcurrent. El corrent del transistor de potència és massa gran.
A.30: Anormalitat de regeneració detectada. Hi ha un error en la inspecció del circuit de regeneració.
A.31: Desviació de la posició desbordada. El pols de desviació de posició supera el valor de la constant de l'usuari "desbordament (CN-1E)".
A.40: Anormalitat de la tensió principal del circuit detectada. La tensió principal del circuit és equivocada.
A.51: velocitat excessiva. La velocitat de rotació del motor supera el nivell de detecció.
A.71: càrrega ultra alta. Funciona amb un excés significatiu del parell nominal durant diversos segons a desenes de segons.
A.72: càrrega ultra-baixa. Funciona contínuament amb una càrrega superior al parell nominal.
A.80: error de codificador absolut. El nombre de polsos per revolució del codificador absolut és anormal.
A.81: error de còpia de seguretat del codificador absolut. Les tres fonts d'alimentació (+5V, condensador intern de la bateria) del codificador absolut estan fora de potència.
A.82: Error de comprovació de la suma del codificador absolut. El resultat de la "comprovació de la suma" a la memòria del codificador absolut és anormal.
A.83: Error de bateria de codificador absolut. La tensió del paquet de bateries del codificador absolut és anormal.
A.84: Error de dades del codificador absolut. Les dades de valor absolut rebudes són anormals.
A.85: Overspeed de codificador absolut. Quan el codificador absolut s’encén, la velocitat de rotació arriba per sobre dels 400R/min.
A.A1: sobreescalfament de la dissipació de calor. El dissipador de calor de la unitat de servo està sobreescalfat.
A.B1: error de lectura d’entrada d’ordres. La CPU de la unitat de servo no pot detectar l’entrada de l’ordre.
A.C1: Servo fora de control. El servo motor (codificador) està fora de control.
A.C2: Diferència de fase del codificador detectat. Les fases de les sortides trifàsiques A, B i C del codificador són anormals.
A.C3: Circuit obert de la fase A i la fase B. La fase A i la fase B del codificador són de circuit obert.
A.C4: Fase C del codificador C Circuit obert. La fase C del codificador és de circuit obert.
A.F1: pèrdua de fase de línia elèctrica. Una fase de l'alimentació principal no està connectada.
A.F3: error de fallada de potència instantània. En el corrent altern, es produeix una fallada de potència per a més d’un cicle de potència.
CPF00: Error de comunicació de l'operador digital - 1. Després d'haver estat encès durant 5 segons, encara no es pot comunicar amb la unitat de servo.
CPF01: Error de comunicació de l'operador digital - 2. La comunicació de dades no és bona per a cinc vegades consecutives.
A.99: Sense pantalla d'error. Mostra l'estat de funcionament normal.
Posat Post: 17 de gener de 2015
