La llista d'alarmes de manteniment de la unitat Yaskawa, la llista de codis d'error del servidor inclou codis d'alarma, informació i instruccions.Per a alguns errors comuns, consulteu la taula de codis per veure com tractar-los i quins mètodes hi ha disponibles.
A.00 Les dades del valor absolut són incorrectes, el valor absolut és incorrecte o no s'han rebut
A.02 Interrupció de paràmetres, no es poden detectar els paràmetres d'usuari
A.04 Error de configuració del paràmetre, la configuració del paràmetre d'usuari supera el valor permès
A.10 Sobreintensitat, sobreintensitat del transformador de potència
A.30 Error de comprovació del circuit regeneratiu, error de comprovació del circuit regeneratiu
A.31 Error de posició desbordament de pols, error de posició, pols supera el valor de configuració del paràmetre Cn-1E
A.40 Error de tensió del circuit principal, error de tensió del circuit principal
A.51 Sobrevelocitat, la velocitat del motor és massa ràpida
A.71 Sobrecàrrega (càrrega gran), el motor funciona amb sobrecàrrega durant uns quants segons a desenes de segons
A.72 Sobrecàrrega (càrrega petita), el motor funciona contínuament sota sobrecàrrega
A.80 Error del codificador absolut, el nombre de polsos per revolució del codificador absolut és incorrecte ssszxxf
A.81 El codificador absolut falla i la font d'alimentació del codificador absolut és anormal.
A.82 Error de detecció del codificador absolut, la detecció del codificador absolut és anormal
A.83 Error de bateria del codificador absolut, la tensió de la bateria del codificador absolut és anormal
A.84 Les dades del codificador absolut són incorrectes i la recepció de dades del codificador absolut és anormal.
A.85 La velocitat absoluta del codificador és massa alta.El codificador s'encén quan la velocitat del motor supera les 400 rpm.
A.A1 sobreescalfament, sobreescalfament del conductor
A.B1 donat un error d'entrada, la CPU del servo drive detecta un error de senyal donat
A.C1 El servo sobrepassa i el servomotor (codificador) està fora de control.
Error de fase de sortida del codificador A.C2, error de fase de sortida del codificador A, B, C
A.C3 La fase A i la fase B del codificador són circuit obert i la fase A i la fase B del codificador no estan connectades.
A.C4 La fase C del codificador és circuit obert, la fase C del codificador no està connectada
Falta la fase d'alimentació A.F1, una fase de la font d'alimentació principal no està connectada
Falla d'alimentació A.F3, es talla l'alimentació
CPF00 Error de transmissió portàtil 1, 5 segons després de l'encesa, l'ordinador de mà i la connexió encara són incorrectes
CPF01 Error de transmissió portàtil 2, s'han produït més de 5 errors de transmissió
A.99 Cap error, l'estat de funcionament és anormal
A.00 Error de dades de valor absolut, no es poden acceptar dades de valor absolut o les dades de valor absolut acceptades són anormals.
A.02 Els paràmetres estan danyats i el resultat de la "comprovació de la suma" de les constants d'usuari és anormal.
A.04 Error de configuració de la constant d'usuari, la "constante d'usuari" establerta supera el rang de configuració
A.10 El corrent és massa gran, el corrent del transistor de potència és massa gran
A.30 Anormalitat de regeneració detectada, anomalia del circuit de processament de regeneració
A.31 Desbordament de pols de desviació de posició, el pols de desviació de posició supera el valor de la constant d'usuari "desbordament (Cn-1E)"
A.40 La tensió del circuit principal és anormal i el circuit principal és anormal.
A.51 La velocitat és massa alta, la velocitat de gir del motor supera el nivell de detecció
A.71 Càrrega ultra alta, que supera molt el parell nominal i funciona durant uns quants segons a desenes de segons
A.72 Càrrega ultra baixa, funcionament continu que supera el parell nominal
A.80 Error del codificador absolut, el nombre de polsos en una revolució del codificador absolut és anormal
A.81 Error de còpia de seguretat del codificador absolut, les tres fonts d'alimentació del codificador absolut (+5v, condensador intern de la bateria) estan sense energia.
A.82 Error de verificació de la suma del codificador absolut, el resultat de la "comprovació de la suma" de la memòria del codificador absolut és anormal
A.83 Error de la bateria del codificador absolut, la tensió de la bateria del codificador absolut és anormal
A.84 Error de dades del codificador absolut, les dades de valor absolut rebudes són anormals
A.85 Sobrevelocitat del codificador absolut.Quan el codificador absolut està encès, la velocitat arriba a més de 400r/min.
A.A1 El dissipador de calor està sobreescalfat i el radiador de la unitat servo està sobreescalfat.
A.b1 Error de lectura de l'entrada de comandament, la CPU de la unitat servo no pot detectar l'entrada de comandament
A.C1 El servo està fora de control, el servomotor (codificador) està fora de control
A.C2 mesura la diferència de fase del codificador i la fase de la sortida trifàsica A, B, C del codificador és anormal.
A.C3 La fase A i la fase B del codificador estan desconnectades.La fase A i la fase B del codificador estan desconnectades.
El cable de fase C del codificador A.C4 està desconnectat, el cable de fase C del codificador està desconnectat
A.F1 Falta una fase a la línia elèctrica i una fase de la font d'alimentació principal no està connectada.
A.F3 Error de tall instantani d'alimentació.A l'alimentació de CA, hi ha un tall de corrent que supera un cicle d'alimentació.
CPF00 Error de comunicació de l'operador digital -1, 5 segons després de l'encesa, no es pot comunicar amb la unitat servo
CPF01 Error de comunicació de l'operador digital -2, s'ha produït una mala comunicació de dades 5 vegades seguides
A.99 Cap pantalla d'error, que mostra l'estat de funcionament normal
Error de comunicació del codificador A.C9 (aquest error sol ser causat per la desconnexió del codificador, el codi d'error desapareixerà automàticament només després de connectar el cable)
A32 Sobrecàrrega regenerativa, l'energia elèctrica regenerativa supera la capacitat de la resistència regenerativa.
A03 El descodificador del circuit principal és anormal i la detecció del circuit de potència és anormal.
Alarma del sistema ABF, s'ha produït una fallada del sistema dins del servidor.
El codificador absolut AC8 té una eliminació anormal i una configuració de límit de rotació múltiple.Les múltiples rotacions del codificador absolut no s'eliminen ni es configuren correctament.
Guany de pols d'error de posició AB0.El pols de desviació de posició supera el paràmetre PN505.
RUN mostra aquest codi quan s'executa normalment
Hora de publicació: 18-juny-2024
