Diferents dispositius en el camp de la robòtica tenen diversos requisits especials per als conductors, que són els següents:
Braços robòtics industrials
Control de posició d’alta precisió: quan els braços robòtics industrials realitzen operacions com ara el muntatge de parts, la soldadura i el tall, han de situar-se amb precisió a les ubicacions especificades per assegurar la precisió de les operacions i la qualitat dels productes. Per exemple, a la indústria de la fabricació d’automòbils, els braços robòtics han d’instal·lar precisament components a les posicions designades, i l’error de posició s’ha de controlar dins d’un rang molt reduït.
Sortida de parell alt: Per poder portar i operar peces pesades, els conductors dels braços robòtics industrials han de proporcionar un parell suficient. Per exemple, en els braços robòtics utilitzats per a la manipulació de components metàl·lics grans, els controladors han de produir un potent parell per conduir les articulacions dels braços robòtics per completar els moviments corresponents.
Resposta ràpida i alta acceleració: Per millorar l’eficiència de la producció, els braços robòtics industrials necessiten completar els seus moviments ràpidament. Això requereix que els conductors tinguin capacitats de resposta ràpida i una elevada acceleració. Per exemple, durant la col·locació d’alta velocitat de components electrònics, el braç robotitzat ha de passar d’una posició a una altra en un curt període de temps. El conductor ha de respondre ràpidament als senyals de control i assolir un moviment d'acceleració d'alta.
Alta fiabilitat i estabilitat: els braços robòtics industrials solen funcionar contínuament durant molt de temps. La fiabilitat i l'estabilitat dels conductors afecten directament el funcionament normal de tota la línia de producció. Per exemple, en una línia de producció automatitzada, una vegada que un braç robotitzat mal funcionament, pot fer que tota la línia de producció es posi a punt, donant lloc a grans pèrdues econòmiques.
Robots mòbils
Adaptabilitat a diferents terrenys i canvis de càrrega: els robots mòbils han de viatjar en diversos terrenys, com ara un terreny pla, carreteres rugoses, escales, etc., i també poden necessitar portar mercaderies de diferents pesos. Per tant, els controladors han de ser capaços d’ajustar automàticament el parell de sortida i la velocitat segons els canvis en el terreny i la càrrega per assegurar la conducció estable dels robots.
Bona resistència: els robots mòbils solen confiar en les bateries per al subministrament elèctric i l’eficiència de conversió d’eficiència energètica dels conductors afecta directament la resistència dels robots. Per ampliar el temps de treball dels robots, els conductors han de tenir capacitats de conversió d’energia d’alta eficiència per reduir el consum d’energia.
Mida compacta i disseny lleuger: per facilitar el disseny i el funcionament dels robots mòbils, la mida i el pes dels controladors han de ser el més petites possibles per reduir el pes global dels robots i millorar la seva mobilitat i flexibilitat.
Control de velocitat precís: en els magatzems logístics, els robots mòbils han de viatjar a la velocitat especificada per evitar col·lisions i millorar l'eficiència del transport. Els controladors han de controlar amb precisió la velocitat de rotació dels motors per assegurar -se que els robots poden viatjar de manera estable a la velocitat establerta.
Robots col·laboratius
Precisió de control d’alta força: els robots col·laboratius han de treballar estretament amb els treballadors humans. Per garantir la seguretat del personal, els conductors han de tenir capacitats de control de força d’alta precisió i poder intuir i controlar amb precisió la força de contacte entre els robots i l’entorn extern. Per exemple, en el treball de muntatge de la col·laboració humana-robot, el robot ha d’aplicar una quantitat adequada de força per completar la tasca de muntatge evitant causar danys als operadors.
Bona compliment: Per aconseguir una interacció natural amb els humans, els motors dels robots col·laboratius han de tenir un bon compliment i poder respondre adequadament quan se sotmetin a forces externes, sense causar un impacte excessiu en els operadors.
Alt rendiment de seguretat: la seguretat és d’importància crucial quan els robots col·laboratius treballen juntament amb els humans. Els conductors han de tenir diverses funcions de protecció de seguretat, com ara protecció de sobrecàrrega, parada d’emergència, detecció de col·lisions, etc., per assegurar la seguretat del personal i dels equips en diverses situacions.
Bona capacitat d’interacció de màquines humanes: els conductors han de cooperar estretament amb el sistema de control del robot i els sensors per aconseguir bones funcions d’interacció de màquines humanes. Per exemple, quan l’operador opera manualment les instruccions del robot o emet instruccions, el conductor ha de respondre de forma ràpida i precisa, permetent que el robot es mogui segons les intencions de l’operador.
Posat Post: 17 de gener de 2015
