Com funciona la Servo Drive:
Actualment, les conductes de servo principals utilitzen processadors de senyal digital (DSP) com a nucli de control, que poden realitzar algoritmes de control relativament complexos i realitzar la digitalització, la xarxa i la intel·ligència. Els dispositius d’energia generalment adopten el circuit d’accionament dissenyat amb el mòdul de potència intel·ligent (IPM) com a nucli. Inicieu el circuit per reduir l'impacte sobre el controlador durant el procés d'inici.
La unitat d’accionament d’alimentació rectifica primer la potència trifàsica d’entrada o la potència principal a través d’un circuit de rectificador de pont complet trifàsic per obtenir una potència CC corresponent. Després de l’electricitat triàstica rectificada o l’electricitat de la xarxa, el servo-síncron de l’imant de l’imant permanent trifàsic és impulsat per la conversió de freqüència de l’inversor de tipus PWM sinusoïdal trifàsic. Es pot dir que tot el procés de la unitat d’accionament d’energia és simplement el procés d’AC-DC-AC. El principal circuit topològic de la unitat de rectificació (AC-DC) és un circuit de rectificació descontrolat de pont complet trifàsic.
Amb l’aplicació a gran escala de Servo Systems, l’ús de les unitats de servo, la depuració de la unitat de servo i el manteniment de la unitat de servo són problemes tècnics importants per a les unitats de servo. Cada vegada són més els proveïdors de serveis de tecnologia de control industrial que han realitzat investigacions tècniques en profunditat sobre unitats de servo.
Les conductes de servo són una part important del control modern del moviment i s’utilitzen àmpliament en equips d’automatització com ara robots industrials i centres de mecanitzat CNC. Especialment la Servo Drive que s’utilitza per controlar el motor síncron d’imants permanents de CA s’ha convertit en un punt de recerca a casa i a l’estranger. Els algoritmes de control de bucle tancat de corrent, velocitat i posició 3 basats en el control vectorial s’utilitzen generalment en el disseny de les unitats de servo. Si el disseny de bucle tancat de velocitat en aquest algorisme és raonable o no té un paper clau en el rendiment de tot el sistema de control de servo, especialment el rendiment de control de velocitat.
Requisits del sistema de Servo Drive:
1. Range de velocitat àmplia
2. Precisió de posicionament elevada
3. Rigidesa de transmissió suficient i estabilitat d’alta velocitat.
4. Per tal d’assegurar la productivitat i la qualitat del processament,A més de requerir una precisió de posicionament elevada, també calen bones característiques de resposta ràpida, és a dir, la resposta als senyals de comandament de seguiment és necessària que sigui ràpida, perquè el sistema CNC requereix addició i resta en començar i frenar. L’acceleració és prou gran per reduir el temps de transició del sistema d’alimentació i reduir l’error de transició del contorn.
5.
En general, el servo conductor té una capacitat de sobrecàrrega superior a 1,5 vegades en pocs minuts o fins i tot mitja hora, i es pot sobrecarregar de 4 a 6 vegades en un curt període de temps sense danys.
6. Alta fiabilitat
És necessari que el sistema d’accionament d’alimentació de les màquines-eines CNC tingui una alta fiabilitat, una bona estabilitat de treball, una forta adaptabilitat ambiental a la temperatura, la humitat, la vibració i la forta capacitat anti-interferència.
Els requisits de la unitat de servo per al motor:
1. El motor pot funcionar sense problemes des de la velocitat més baixa fins a la velocitat més alta i la fluctuació del parell ha de ser petita, sobretot a velocitats baixes com 0,1R/min o inferior, encara hi ha una velocitat estable sense rastrejar -se.
2. El motor ha de tenir una gran capacitat de sobrecàrrega durant molt de temps per complir els requisits de baixa velocitat i un parell alt. Generalment, els servo -motors de corrent continu cal sobrecarregar de 4 a 6 vegades en pocs minuts sense danys.
3. Per tal de complir els requisits de resposta ràpida, el motor ha de tenir un petit moment d’inèrcia i un parell gran de parada i tenir la constant de temps i la tensió de temps tan petit com sigui possible.
4. El motor ha de ser capaç de suportar freqüents inicis, frenada i rotació inversa.
Posat Post: Jul-07-2023
