Com funciona el servomotor:
Actualment, els servoaccionaments principals utilitzen processadors de senyal digital (DSP) com a nucli de control, que poden realitzar algorismes de control relativament complexos i realitzar digitalització, xarxes i intel·ligència.Els dispositius d'alimentació generalment adopten el circuit d'accionament dissenyat amb el mòdul d'alimentació intel·ligent (IPM) com a nucli.Inicieu el circuit per reduir l'impacte sobre el conductor durant el procés d'arrencada.
La unitat d'accionament de potència rectifica primer la potència trifàsica d'entrada o l'alimentació de la xarxa mitjançant un circuit rectificador de pont complet trifàsic per obtenir la potència CC corresponent.Després de l'electricitat trifàsica o de la xarxa elèctrica rectificada, el servomotor de CA síncron d'imant permanent trifàsic és impulsat per la conversió de freqüència de l'inversor de tensió PWM sinusoïdal trifàsic.Es pot dir simplement que tot el procés de la unitat d'accionament de potència és el procés d'AC-DC-AC.El circuit topològic principal de la unitat de rectificació (AC-DC) és un circuit de rectificació incontrolat de pont complet trifàsic.
Amb l'aplicació a gran escala dels servosistemes, l'ús de servoaccionaments, la depuració de servoaccionaments i el manteniment de servoaccionaments són problemes tècnics importants per als servoaccionaments actuals.Cada cop més proveïdors de serveis de tecnologia de control industrial han dut a terme una investigació tècnica en profunditat sobre servoaccionaments.
Els servoaccionaments són una part important del control de moviment modern i s'utilitzen àmpliament en equips d'automatització com ara robots industrials i centres de mecanitzat CNC.Especialment el servoaccionament utilitzat per controlar el motor síncron d'imant permanent de CA s'ha convertit en un punt d'investigació a casa i a l'estranger.Els algorismes de control de llaç tancat de corrent, velocitat i posició 3 basats en control vectorial s'utilitzen generalment en el disseny de servoaccionaments de CA.Si el disseny de llaç tancat de velocitat d'aquest algorisme és raonable o no té un paper clau en el rendiment de tot el sistema de control de servo, especialment el rendiment del control de velocitat.
Requisits del sistema d'accionament servo:
1. Ampli rang de velocitat
2. Alta precisió de posicionament
3. Suficient rigidesa de transmissió i estabilitat a alta velocitat.
4. Per garantir la productivitat i la qualitat del processament,a més de requerir una alta precisió de posicionament, també es requereixen unes bones característiques de resposta ràpida, és a dir, la resposta als senyals de comandament de seguiment ha de ser ràpida, perquè el sistema CNC requereix sumes i restes en arrencar i frenar.L'acceleració és prou gran per escurçar el temps del procés de transició del sistema d'alimentació i reduir l'error de transició del contorn.
5. Baixa velocitat i parell elevat, forta capacitat de sobrecàrrega
En termes generals, el servomotor té una capacitat de sobrecàrrega de més d'1,5 vegades en pocs minuts o fins i tot mitja hora, i es pot sobrecarregar de 4 a 6 vegades en un curt període de temps sense danys.
6. Alta fiabilitat
Es requereix que el sistema d'accionament d'alimentació de les màquines eina CNC tingui una alta fiabilitat, una bona estabilitat de treball, una forta adaptabilitat ambiental a la temperatura, la humitat, la vibració i una forta capacitat anti-interferències.
Els requisits del servoaccionament per al motor:
1. El motor pot funcionar sense problemes des de la velocitat més baixa fins a la més alta, i la fluctuació del parell ha de ser petita, especialment a velocitats baixes com ara 0,1 r/min o inferior, encara hi ha una velocitat estable sense arrossegar.
2. El motor ha de tenir una gran capacitat de sobrecàrrega durant molt de temps per complir els requisits de baixa velocitat i parell elevat.En general, els servomotors de CC s'han de sobrecarregar de 4 a 6 vegades en pocs minuts sense danys.
3. Per tal de complir els requisits de resposta ràpida, el motor ha de tenir un petit moment d'inèrcia i un gran parell de parada, i tenir una constant de temps i una tensió d'arrencada tan petites com sigui possible.
4. El motor ha de ser capaç de suportar l'arrencada freqüent, la frenada i la rotació inversa.
Hora de publicació: Jul-07-2023
