Principi de treball del motor de servo: motor:
Quan el servo del motor de CA no té tensió de control, només hi ha el camp magnètic pulsant generat pel bobinat d’excitació a l’estator i el rotor és estacionari. Quan hi ha una tensió de control, es genera un camp magnètic giratori a l'estator i el rotor gira al llarg de la direcció del camp magnètic giratori. Quan la càrrega és constant, la velocitat del motor canvia amb la magnitud de la tensió de control. Quan la fase de la tensió de control sigui oposada, el servo de CA del motor es revertirà. Tot i que el principi de funcionament del motor del servo de CA és similar al del motor asíncron amb una fase de fase dividida, la resistència al rotor del primer és molt més gran que la d’aquest últim. Per tant, en comparació amb el motor asíncron d'una sola màquina, el servo motor té tres característiques destacades:
1. gran parell inicial
A causa de la gran resistència al rotor, la seva corba característica de parell es mostra a la corba 1 de la figura 3, que òbviament és diferent de la corba característica del parell 2 dels motors asíncronos ordinaris. Pot fer que la velocitat de relliscament crítica S0> 1, que no només fa que el parell característic (característica mecànica) sigui més propera a lineal, sinó que també té un parell inicial més gran. Per tant, quan l’estator té una tensió de control, el rotor gira immediatament, cosa que té les característiques de l’inici ràpid i l’alta sensibilitat.
2. Gamma d'operació d'ample
3. Sense fenomen de rotació
Per a un servo -motor en funcionament normal, sempre que es perdi la tensió de control, el motor deixarà de funcionar immediatament. Quan el servo motor perd la tensió de control, es troba en un estat de funcionament monofàsic. A causa de la gran resistència del rotor, les dues característiques del parell (corbes T1-S1, T2-S2) generades pels dos camps magnètics giratoris que giren en direccions oposades a l'estator i l'acció del rotor) i les característiques de parell sintètic (TS (TS Corba) La potència de sortida del motor de servoa de CA és generalment de 0,1-100W. Quan la freqüència de potència és de 50Hz, les tensions són de 36V, 110V, 220, 380V; Quan la freqüència de potència és de 400Hz, les tensions són de 20V, 26V, 36V, 115V, etc. El motor de CA funciona sense problemes amb un baix soroll. Però la característica de control no és lineal i perquè la resistència al rotor és gran, la pèrdua és gran i l'eficiència és baixa, en comparació amb el servo-motor de corrent continu de la mateixa capacitat, és voluminosa i pesada, de manera que només és adequada Per a petits sistemes de control de potència de 0,5-100W.
En segon lloc, la diferència entre el servo motor i el servo -motor de corrent continu:
Els servo -motors de corrent continu es divideixen en motors raspallats i sense escombrat. Els motors raspallats són de baix cost, d'estructura senzilla, en gran paratge inicial, ampli en el rang de regulació de velocitat, fàcil de controlar i requereixen manteniment, però són fàcils de mantenir (substituir els pinzells de carboni), generar interferències electromagnètiques i tenir requisits per a la entorn. Per tant, es pot utilitzar en ocasions industrials i civils comunes sensibles al cost. El motor sense escombrat és de mida petita, de pes de llum, de gran sortida, de resposta ràpida, de velocitat elevada, petita d’inèrcia, de rotació suau i estable en un parell. El control és complicat i és fàcil realitzar la intel·ligència. El seu mètode de commutació electrònica és flexible i pot ser la commutació d’ones quadrades o la commutació d’ona sinusoïdal. El motor està lliure de manteniment, té una alta eficiència, baixa temperatura de funcionament, baixa radiació electromagnètica, llarga vida i es pot utilitzar en diversos ambients.
Els servo motors de CA es divideixen en motors síncrons i asíncrons. Actualment, els motors síncrons s’utilitzen generalment en el control del moviment. La seva gamma de potència és gran i pot aconseguir una gran potència. Gran inèrcia, baixa velocitat de rotació màxima i disminueix ràpidament a mesura que la potència augmenta. Per tant, és adequat per a aplicacions que funcionen sense problemes a baixes velocitats.
El rotor dins del servo motor és un imant permanent. L’electricitat tris fase U/V/W controlada pel conductor forma un camp electromagnètic. El rotor gira sota l’acció d’aquest camp magnètic. Al mateix temps, el codificador del motor alimenta el senyal al conductor. Els valors es comparen per ajustar l’angle en què gira el rotor. La precisió del motor del servo depèn de la precisió (nombre de línies) del codificador.
Amb l’avançament continu de l’automatització industrial, la demanda de programari d’automatització i equips de maquinari continua sent alta. Entre ells, el mercat nacional de robot industrial ha anat creixent constantment i el meu país s’ha convertit en el mercat de demanda més gran del món. Al mateix temps, condueix directament la demanda del mercat de servo -sistemes. Actualment, els servo motors AC i DC amb un parell inicial, un parell gran i una inèrcia baixa s’utilitzen àmpliament en robots industrials. Altres motors, com ara servo motors i motors pas a pas, també s’utilitzaran en robots industrials segons diferents requisits d’aplicació.
Posat Post: Jul-07-2023
