Principi de funcionament del servomotor de CA:
Quan el servomotor de CA no té tensió de control, només hi ha el camp magnètic pulsatori generat per l'enrotllament d'excitació a l'estator i el rotor està estacionari.Quan hi ha una tensió de control, es genera un camp magnètic giratori a l'estator i el rotor gira en la direcció del camp magnètic giratori.Quan la càrrega és constant, la velocitat del motor canvia amb la magnitud de la tensió de control.Quan la fase de la tensió de control és oposada, el servo AC El motor invertirà.Tot i que el principi de funcionament del servomotor de CA és similar al del motor asíncron monofàsic de fase dividida, la resistència del rotor del primer és molt més gran que la del segon.Per tant, en comparació amb el motor asíncron d'una sola màquina, el servomotor té tres característiques destacades:
1. Gran parell d'arrencada
A causa de la gran resistència del rotor, la seva corba característica de parell es mostra a la corba 1 de la figura 3, que és òbviament diferent de la corba característica de parell 2 dels motors asíncrons ordinaris.Pot fer que la taxa de lliscament crítica S0>1, que no només fa que la característica de parell (característica mecànica) sigui més propera a la lineal, sinó que també té un parell inicial més gran.Per tant, quan l'estator té una tensió de control, el rotor gira immediatament, que té les característiques d'arrencada ràpid i alta sensibilitat.
2. Ampli rang de funcionament
3. Sense fenomen de rotació
Per a un servomotor en funcionament normal, sempre que es perdi la tensió de control, el motor deixarà de funcionar immediatament.Quan el servomotor perd la tensió de control, es troba en un estat de funcionament monofàsic.A causa de la gran resistència del rotor, les dues característiques de parell (corbes T1-S1, T2-S2) generades pels dos camps magnètics giratoris que giren en direccions oposades a l'estator i l'acció del rotor) i les característiques de parell sintètic (TS). corba) La potència de sortida del servomotor de CA és generalment de 0,1 a 100 W.Quan la freqüència d'alimentació és de 50 Hz, els voltatges són de 36 V, 110 V, 220, 380 V;quan la freqüència d'alimentació és de 400 Hz, les tensions són de 20 V, 26 V, 36 V, 115 V, etc.El servomotor de CA funciona sense problemes amb baix soroll.Però la característica de control no és lineal i, com que la resistència del rotor és gran, la pèrdua és gran i l'eficiència és baixa, en comparació amb el servomotor de CC de la mateixa capacitat, és voluminós i pesat, de manera que només és adequat. per a sistemes de control de potència petita de 0,5-100W.
En segon lloc, la diferència entre el servomotor de CA i el servomotor de CC:
Els servomotors de corrent continu es divideixen en motors raspallats i sense escombretes.Els motors raspallats són de baix cost, d'estructura senzilla, gran parell d'arrencada, ampli rang de regulació de velocitat, fàcils de controlar i requereixen manteniment, però són fàcils de mantenir (substituir les escombretes de carbó), generen interferències electromagnètiques i tenen requisits per al medi ambient.Per tant, es pot utilitzar en ocasions industrials i civils habituals que són sensibles al cost.El motor sense escombretes és de mida petita, lleuger de pes, gran sortida, ràpida en resposta, alta velocitat, petita inèrcia, suau en rotació i estable en parell.El control és complicat, i és fàcil adonar-se de la intel·ligència.El seu mètode de commutació electrònica és flexible i pot ser commutació d'ona quadrada o commutació d'ona sinusoïdal.El motor no requereix manteniment, té una alta eficiència, baixa temperatura de funcionament, baixa radiació electromagnètica, llarga vida i es pot utilitzar en diversos entorns.
Els servomotors de CA es divideixen en motors síncrons i asíncrons.Actualment, els motors síncrons s'utilitzen generalment en el control de moviment.El seu rang de potència és gran i pot aconseguir una gran potència.Gran inèrcia, baixa velocitat de rotació màxima i disminueix ràpidament a mesura que augmenta la potència.Per tant, és adequat per a aplicacions que funcionen sense problemes a baixes velocitats.
El rotor dins del servomotor és un imant permanent.L'electricitat trifàsica U/V/W controlada pel controlador forma un camp electromagnètic.El rotor gira sota l'acció d'aquest camp magnètic.Al mateix temps, el codificador del motor retorna el senyal al conductor.Els valors es comparen per ajustar l'angle en què gira el rotor.La precisió del servomotor depèn de la precisió (nombre de línies) del codificador.
Amb l'avenç continu de l'automatització industrial, la demanda de programari d'automatització i equips de maquinari segueix sent alta.Entre ells, el mercat domèstic de robots industrials ha anat creixent constantment i el meu país s'ha convertit en el mercat de demanda més gran del món.Al mateix temps, impulsa directament la demanda del mercat de sistemes servo.Actualment, els servomotors de CA i CC amb un parell d'arrencada elevat, un parell gran i una baixa inèrcia s'utilitzen àmpliament en robots industrials.Altres motors, com els servomotors de CA i els motors pas a pas, també s'utilitzaran en robots industrials segons diferents requisits d'aplicació.
Hora de publicació: Jul-07-2023