Fanuc AC Servo Motor A06B-0205-B402

La velocitat de rotació es pot controlar mitjançant entrada analògica o freqüència de pols, i el mode de velocitat també es pot utilitzar per a la posicionament quan hi ha un control PID de bucle exterior del dispositiu de control superior. Tanmateix, el senyal de posició del motor o el senyal de posició de la càrrega directa ha de ser alimentat a l'amfitrió per al càlcul.

El mode de posició també admet el senyal de detecció de l'anell exterior de càrrega directa. En aquest moment, el codificador de l'extrem de l'eix del motor només detecta la velocitat del motor i el senyal de posició el proporciona el dispositiu de detecció directa a l'extrem de la càrrega final. L’avantatge d’això és que pot reduir els errors en el procés de transmissió intermèdia i augmentar la precisió de posicionament de tot el sistema.